Servomotor

Termi "servo" rrjedh nga fjala greke që do të thotë "skllav". Një "servomotor" mund të kuptohet si një motor që i bindet absolutisht komandës së sinjalit të kontrollit: përpara se të lëshohet sinjali i kontrollit, rotori mbetet i palëvizshëm; kur lëshohet sinjali i kontrollit, rotori fillon të rrotullohet menjëherë; kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori ndalon së rrotulluari menjëherë. Një servomotor është një mikromotor që përdoret si aktivizues në pajisjet e kontrollit automatik. Funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të boshtit rrotullues. Një servomotor njihet gjithashtu si motor aktivizues dhe përdoret si aktivizues në sistemet e kontrollit automatik për të kthyer sinjalet elektrike të marra në zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore të daljes në boshtin e motorit.

Servomotorët ndahen në dy kategori kryesore: servo AC dhe servo DC.

Struktura bazë e një servomotori AC është e ngjashme me atë të një motori induksioni AC (motor asinkron). Në stator ka dy dredha-dredha ngacmimi Wf dhe dredha-dredha kontrolli Wc, të cilat janë të zhvendosura në hapësirë ​​me kënde elektrike 90°. Ato janë të lidhura me një tension konstant AC. Duke ndryshuar tensionin ose fazën AC të aplikuar në Wc, funksionimi i motorit mund të kontrollohet. Servomotorët AC kanë karakteristikat e funksionimit të qëndrueshëm, kontrollueshmërisë së mirë, reagimit të shpejtë, ndjeshmërisë së lartë dhe treguesve të rreptë jolineariteti për karakteristikat mekanike dhe rregullatore (që kërkojnë përkatësisht më pak se 10% deri në 15% dhe më pak se 15% deri në 25%).

Struktura bazë e një servomotori DC është e ngjashme me atë të një motori DC të përgjithshëm. Shpejtësia e motorit n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ku E është forca elektromotore e kundërt e armaturës, K është konstante, j është fluksi për pol, Ua dhe Ia janë tensioni dhe rryma e armaturës, dhe Ra është rezistenca e armaturës. Duke ndryshuar Ua ose φ, shpejtësia e servomotorit DC mund të kontrollohet. Megjithatë, metoda e zakonshme është kontrolli i tensionit të armaturës. Në servomotorët DC me magnet të përhershëm, mbështjellja e ngacmimit zëvendësohet nga magnetë të përhershëm, dhe fluksi φ është konstant. Servomotorët DC kanë karakteristika të mira rregullimi linear dhe përgjigje të shpejtë në kohë.